Der Rover Perseverance der NASA hat einen historischen Meilenstein erreicht, indem er insgesamt 45,22 Kilometer (28,10 Meilen) über die Marsoberfläche zurückgelegt hat. Diese Distanz, die am Sol 2006, entsprechend dem 11. Oktober 2026, erreicht wurde, markiert die größte Strecke, die jemals von einem Fahrzeug auf einem anderen Himmelskörper zurückgelegt wurde. Die Leistung wurde offiziell vom Guinness-Buch der Rekorde anerkannt, das eine Gedenktafel für den auf der Erde befindlichen technischen Zwilling des Rovers überreichte.

Der Weg zu diesem Rekord beinhaltete eine strategische Pause in der Fahrt statt einer kontinuierlichen Bewegung. Etwa zwei Monate zuvor, am Sol 1947, befand sich der Rover lediglich 200 Meter entfernt vom Brechen des vorherigen Distanzrekords. Zu diesem Zeitpunkt priorisierte das Missionsteam jedoch die wissenschaftliche Untersuchung vor Geschwindigkeit. Perseverance verbrachte mehrere Wochen mit der Erkundung eines Gebiets, das reich an alten Gesteinsformationen war, und unternahm kurze Fahrten, um dünne Gesteinsschichten zu schleifen und detaillierte Nahmessungen durchzuführen. Sobald diese Untersuchungen abgeschlossen waren, setzte der Rover seine Reise fort und übertraf schnell die historische Distanzschwelle.

Die Überwindung von mehr als 45 Kilometern auf dem Mars erforderte das Bewältigen schwieriger Geländebedingungen, einschließlich dicht gepackter Felsblöcke und steiler Hänge. Um diese Herausforderungen zu bewältigen, führten NASA-Ingenieure Tausende von Computersimulationen durch, um die Betriebsgrenzen anzupassen. Der Rover kann nun Neigungen von bis zu 24 Grad tolerieren, und der Mindestabstand unter seiner schützenden Bauchwanne wurde auf 20 Zentimeter reduziert. Darüber hinaus hilft aktualisierte Bremssoftware bei der Vermeidung von Kollisionen, während die Strombegrenzungen für Lenkmotoren nahezu verdoppelt wurden. Die Ingenieure integrierten zudem "dynamische Rutschtabellen" in die Flugsoftware, um das Durchrutschen der Räder auf verschiedenen Oberflächen besser vorherzusagen.

Ein entscheidender technologischer Fortschritt, der diesen Fortschritt ermöglicht, ist das an Bord befindliche Global Localization (GBLC)-System, das es Perseverance ermöglicht, seine Position zu bestimmen, ohne sich auf Anweisungen von der Erde verlassen zu müssen. Unter Verwendung eines leistungsstarken kommerziellen Prozessors, der ursprünglich in der Basisstation des Helikopters Ingenuity installiert wurde, vergleicht das System Oberflächenbilder mit Orbitalaufnahmen, um globale Koordinaten zu berechnen. Diese Fähigkeit funktioniert ähnlich wie GPS auf einer Welt, auf der es nicht existiert, und ermöglicht eine effizientere Erkundung, indem die Notwendigkeit verringert wird, dass Bodenteams den Standort des Rovers wiederholt bestimmen müssen.

Die Implementierung dieser Technologie stellte aufgrund der harten Strahlungsumgebung des Mars erhebliche ingenieurtechnische Herausforderungen dar. Die dünne Atmosphäre des Planeten und das Fehlen eines globalen Magnetfelds setzen Elektronik einer Strahlung aus, die "vorübergehende Bit-Umkehrungen" im Computerspeicher verursachen kann. Um die Zuverlässigkeit zu gewährleisten, entwickelten Ingenieure spezifische Software-Schutzmaßnahmen für den zusätzlichen Prozessor, damit dieser trotz dieser Bedingungen effektiv arbeiten kann.

Für die Zukunft untersucht die NASA, wie generative KI die Unabhängigkeit des Rovers weiter erhöhen könnte. Da Missionen längere Reisen und komplexe Operationen beinhalten, zielt diese Technologie darauf ab, die Zeit und Ressourcen zu reduzieren, die für die Planung sicherer Routen erforderlich sind, indem sie Fahrpläne für einzelne Reisestrecken generiert. Mit der nun gewonnenen umfassenden Erfahrung in der Navigation über mehr als 45 Kilometer Marslandschaft prägen diese Erkenntnisse neue Technologien für die zukünftige robotische Erkundung, während Perseverance seinen Aufstieg entlang des Kraterrandes fortsetzt.

Quellen: ScienceDaily.